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Départ pour la compétition 2012

Départ pour la compétition !

Après plusieurs semaines de travail acharné, l’équipe de compétition s’envolera demain.

L’équipe est composée de :

  • Guillaume Charland-Arcand (Génie électrique)
  • Jeff Grenier (Génie logiciel, vision)
  • Charles Brunelle (Génie logiciel, plateforme)
  • Guillaume Dorion-Racine (Génie logiciel, plateforme)

Nous avons préparé et expédié la permière partie des outils nécessaire pour le travail sur le site de la compétition. Deux drones étaient inclus dans cet envoi. Le nouveau prototype qui sera dévoilé en compétition y était également. L’équipe sera présente du 29 juillet au 4 août inclusivement. La configuration du système prendra plusieurs heures pour s’assurer de récupérer le maximum de points.

 

Les objectifs fixés pour cette année sont :

  • Effectuer l’acquisition d’information sur les dimension du parcours de compétition. Ces informations seront nécessaire pour améliorer la plateforme durant l’année 2012-2013.
  • Construire la carte virtuelle dans le simulateur pour rendre la simulation encore plus réèlle.
  • Continuer l’intégration de R.O.S avec le système de contrôle de Dronolab.
  • Tester les neouds de SLAM, Kalman et de laser scan matcher dans le but d’estimer la position du drone en mission de façon très précise.
  • Effectuer les tests et la configuration des différents analyseurs d’environnements.
  • Tester le planificateur de mission et l’inteligence artificielle en simulation et, si possible, dans le vrai parcours.
  • S’assurer que nos outils de développement sont précis et répondent aux besoin des développeurs.
  • Tester la performance des dispositifs de transmission sans-fil et de bande passante.

 Voici l’horaire de la semaine :

Jour 1 (Dimanche 29 Juillet)

  • Arrivée à l’aéroport de Montréal : 4:00 pm
  • Départ de Montréal YUL: 7:00 pm
  • Arrivée à St-Paul, Minnesota: 8:44 pm
  • Départ de St-Paul MSP : 10h
  • Arrivée à Grand Forks GFK: 11h23

Jour 2 (30 juillet)

  • L’équipe effectuera l’assemble du prototype v3 et v4
  • Dévoilement du prototype v4.
  • Tests d’intégration et développement.

Jour 3 (31 juillet)

  • Enregistrement des équipes, 10 AM – Midi
  • Tests de vol et acquisition de données.

Jour 4 (1er août)

  • Évaluation statique sur demande des juges.
  • Symposium 2012 sur les problèmes reliés à la navigation aérienne intérieure.
  • Période de pratique

Jour 5 (2 août)

  • Évaluation de la performance des équipes par les juges.

Jour 6 (3 août)

  • Évaluation de la performance (suite) aux besoin.
  • Banquet et dévoilement des gagnants.

Jour 7 (4 août)

  • Retour à Montreal YUL

 

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