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Compétition Canada 2016

Récit du voyage de Dronolab à Le Portage – La prairie, Manitoba pour participer à une compétition interuniversitaire de véhicules aérien sans pilote – ou unmanned aerial vehicle (UAV). Cette compétition interuniversitaire canadienne s’est déroulée du 29 avril au 1er mai. L’objectif de la compétition est de promouvoir et développer l’expertise canadienne en ce qui a trait aux système aérien sans pilote. Pendant l’évènement, les équipes reçoivent un mandat concret qui peut impliquer l’environnement, l’agriculter, l’huile, le gaz, etc.

Compétition Unmanned System Canada 2015

En mai dernier, le club a participé pour la troisième fois à la compétition organisée par Unmanned System Canada et qui se déroulait à Alma, Québec, pour cette édition. Malgré de grosses difficultés techniques, nous avons su impressionner les juges et les autres compétiteurs grâce à nos plateformes. En fin de course, nous nous sommes classés 8ème sur les 14 équipes participantes.

Dronolab – ÉTS 2ième USC CANADA

Après une soirée grosse en émotions, Dronolab est sur la route du retour!En plus d’avoir décroché la deuxième place, une mention spéciale a été attribuée à l’équipe pour avoir eu l’autorisation, pour la première fois dans l’histoire de la compétition, de faire voler deux drones simultanément.Les juges et membres d’Unmanned Systems Canada ont remercié l’équipe d’avoir réussi à obtenir le premier certificat de vol (SFOC) permettant le vol de plus d’un drone en simultané. Ainsi, la porte est ouverte pour l’industrie des drones au Canada pour ce genre d’opérations!Félicitations à toute l’équipe!

Dronolab de retour de compétition

L’équipe de Dronolab est de retour de la compétition organisé par Systèmes Télécommandés Canada à Alma. Ce fut une expérience très enrichissante pour l’équipe. Malheureusement, les résultats n’ont pas été au rendez-vous cette année. Néanmoins, c’est avec beaucoup d’espoir, d’énergie et la tête remplit de nouvelles idées que les membres reprennent le travail. L’équipe de Dronolab remercie ses commanditaires. Sans eux, le projet ne pourrait être ce qu’il est aujourd’hui et, surtout, ce qu’il sera demain.

Résumé de notre expérience – IARC 2012

Le premier constat que nous pouvons faire sur notre expérience à la compétition IARC 2012 est qu’elle fut fort enrichissante. Ce fut, pour l’équipe de Dronolab, la première expérience de planification de participation à une compétition international. Déjà sur ce point, nous avons appris et nous pourrons améliorer notre gestion logistique pour le futur. Pour une troisième année, auncune équipe n’a pu remplir les objectifs de la sixième mission. Toutefois, deux équipes se sont démarquées soit l’université de Michigan et l’université d’aéronautique d’Embry-Riddle, complétant une majeure partie de cette mission. Encore une fois cette année, le défi de la compétition est considéré dans les plus difficiles actuellement dans le monde. Elle nécessite la résolution de problème hors des champs d’action de l’industrie. Comme déjà mentionné dans une…

IARC 2012 : Jour 3

Hier, c’est déroulée la journée de compétition décisive. Malheureusement, nous avons eu des problèmes avec notre ordinateur embarqué. Des problèmes de pilotes de périphériques ont survenus. Néanmoins, nous sommes satisfaits de notre première participation à la compétition cette année. Nous avons pu échanger avec plusieurs équipes et, ainsi, voir leurs diverses façons d’aborder le problème de la compétition. Notre séjour peut être résumé comme une mission de reconnaissance. Nous avons pu constater les technologies employées et évaluer les équipes présentes. Nous avons pris des notes et, dans la prochaine année, nous réviserons donc notre approche et nos stratégies au niveau des différents capteurs ainsi que notre architecture logicielle. Pour ceux qui sont moins familié avec le défi à relever, celui-ci peut être divisé en quatre…

IARC 2012 – Jour 2

Aujourd’hui nous avons eu l’opportunité d’écouter les solutions de nos compétiteurs. C’était génial de découvrir toute la créativité dont font preuve les autres équipes pour résoudre un problème si complexe. Certaines équipes ont créé des drones extraordinaires! Évidemment, nous sommes de ceux-là! Parlant de compétition, personne, pour le moment, ne semble être en mesure de  compléter la mission 6. Attendons de voir si une d’entre nous réussira à tout le moins à se rendre à la clé! Nous avons rencontré des problèmes avec la bande passante 2.4Ghz qui est surchargée complètement à cause des interférences des autres équipes. Nous avons également des problèmes d’interférences avec les manettes Futaba. Nous essayons de fixer ces problèmes le plus rapidement possible et de faire marcher une première version de…

IARC 2012 : Jour 1

Hier, nous avons mis notre espace de travail en place. Nous avons de bonnes nouvelles. Charles a été en mesure de finir le gateway qui permet au logiciel de Dronolab de communiquer avec le logiciel de ROS à partir du simulateur. GDorion a été capable de faire fonctionner une node ROS de 2D slam basée sur l’algorithme Gmapping. En ce moment, nous utilisons le nuage de points de la XIon converti en un LaserScan. Nous essayons également de compléter l’intégration du simulateur et des nouveaux programmés par Guigz. En ce moment par contre, nous ne sommes pas encore capable de récupérer une estimation de la position fournit par le Kalman mais ca s’en vient.   Here’s what Guigz thinks We had no trouble with any…

Départ pour la compétition 2012

Départ pour la compétition ! Après plusieurs semaines de travail acharné, l’équipe de compétition s’envolera demain. L’équipe est composée de : Guillaume Charland-Arcand (Génie électrique) Jeff Grenier (Génie logiciel, vision) Charles Brunelle (Génie logiciel, plateforme) Guillaume Dorion-Racine (Génie logiciel, plateforme) Nous avons préparé et expédié la permière partie des outils nécessaire pour le travail sur le site de la compétition. Deux drones étaient inclus dans cet envoi. Le nouveau prototype qui sera dévoilé en compétition y était également. L’équipe sera présente du 29 juillet au 4 août inclusivement. La configuration du système prendra plusieurs heures pour s’assurer de récupérer le maximum de points.   Les objectifs fixés pour cette année sont : Effectuer l’acquisition d’information sur les dimension du parcours de compétition. Ces informations seront…