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Résumé de notre expérience – IARC 2012

Le premier constat que nous pouvons faire sur notre expérience à la compétition IARC 2012 est qu’elle fut fort enrichissante. Ce fut, pour l’équipe de Dronolab, la première expérience de planification de participation à une compétition international. Déjà sur ce point, nous avons appris et nous pourrons améliorer notre gestion logistique pour le futur. Pour une troisième année, auncune équipe n’a pu remplir les objectifs de la sixième mission. Toutefois, deux équipes se sont démarquées soit l’université de Michigan et l’université d’aéronautique d’Embry-Riddle, complétant une majeure partie de cette mission. Encore une fois cette année, le défi de la compétition est considéré dans les plus difficiles actuellement dans le monde. Elle nécessite la résolution de problème hors des champs d’action de l’industrie. Comme déjà mentionné dans une…

IARC 2012 : Jour 3

Hier, c’est déroulée la journée de compétition décisive. Malheureusement, nous avons eu des problèmes avec notre ordinateur embarqué. Des problèmes de pilotes de périphériques ont survenus. Néanmoins, nous sommes satisfaits de notre première participation à la compétition cette année. Nous avons pu échanger avec plusieurs équipes et, ainsi, voir leurs diverses façons d’aborder le problème de la compétition. Notre séjour peut être résumé comme une mission de reconnaissance. Nous avons pu constater les technologies employées et évaluer les équipes présentes. Nous avons pris des notes et, dans la prochaine année, nous réviserons donc notre approche et nos stratégies au niveau des différents capteurs ainsi que notre architecture logicielle. Pour ceux qui sont moins familié avec le défi à relever, celui-ci peut être divisé en quatre…

IARC 2012 – Jour 2

Aujourd’hui nous avons eu l’opportunité d’écouter les solutions de nos compétiteurs. C’était génial de découvrir toute la créativité dont font preuve les autres équipes pour résoudre un problème si complexe. Certaines équipes ont créé des drones extraordinaires! Évidemment, nous sommes de ceux-là! Parlant de compétition, personne, pour le moment, ne semble être en mesure de  compléter la mission 6. Attendons de voir si une d’entre nous réussira à tout le moins à se rendre à la clé! Nous avons rencontré des problèmes avec la bande passante 2.4Ghz qui est surchargée complètement à cause des interférences des autres équipes. Nous avons également des problèmes d’interférences avec les manettes Futaba. Nous essayons de fixer ces problèmes le plus rapidement possible et de faire marcher une première version de…

IARC 2012 : Jour 1

Hier, nous avons mis notre espace de travail en place. Nous avons de bonnes nouvelles. Charles a été en mesure de finir le gateway qui permet au logiciel de Dronolab de communiquer avec le logiciel de ROS à partir du simulateur. GDorion a été capable de faire fonctionner une node ROS de 2D slam basée sur l’algorithme Gmapping. En ce moment, nous utilisons le nuage de points de la XIon converti en un LaserScan. Nous essayons également de compléter l’intégration du simulateur et des nouveaux programmés par Guigz. En ce moment par contre, nous ne sommes pas encore capable de récupérer une estimation de la position fournit par le Kalman mais ca s’en vient.   Here’s what Guigz thinks We had no trouble with any…

Départ pour la compétition 2012

Départ pour la compétition ! Après plusieurs semaines de travail acharné, l’équipe de compétition s’envolera demain. L’équipe est composée de : Guillaume Charland-Arcand (Génie électrique) Jeff Grenier (Génie logiciel, vision) Charles Brunelle (Génie logiciel, plateforme) Guillaume Dorion-Racine (Génie logiciel, plateforme) Nous avons préparé et expédié la permière partie des outils nécessaire pour le travail sur le site de la compétition. Deux drones étaient inclus dans cet envoi. Le nouveau prototype qui sera dévoilé en compétition y était également. L’équipe sera présente du 29 juillet au 4 août inclusivement. La configuration du système prendra plusieurs heures pour s’assurer de récupérer le maximum de points.   Les objectifs fixés pour cette année sont : Effectuer l’acquisition d’information sur les dimension du parcours de compétition. Ces informations seront…